岗位描述：
1. 对机器人采集的多模态原始数据（视频、深度图、3D 点云、传感器时序数据）进行清洗、筛选、分类与时间戳对齐，剔除无效脏数据，完成数据脱敏。
2. 开展 2D/3D 视觉标注：目标框、实例分割、物体 / 灵巧手关键点、抓取点、接触点、障碍物标注，标记物体空间信息。
3. 动作时序标注：对视频任务做动作分段打点，拆分原子动作，标注动作类型、任务成功 / 失败结果及失败原因；校验机械臂、手部姿态轨迹。
4. 多模态文本标注：为机器人任务编写自然语言指令、子步骤描述，完成“视觉 - 语言 - 动作”数据对齐，构建 VLA 模型训练数据集。
5. 标注自检，配合质检抽检复核，按规范导出 JSON 结构化文件，及时反馈标注问题，遵从项目 SOP 执行标注工作。
6. 可协助配合机器人数据采集、记录场景信息，使用 CVAT、LabelStudio 或自研时序标注平台作业。
岗位要求：
1. 细心耐心，逻辑清晰，具备良好时序理解能力，能看懂连续动作流程；
2. 会基础电脑操作，有图像 / 视频标注经验优先，无经验可培训；
3. 能严格遵守标注规范，保证标注准确率，接受质检修改意见；
4. 有 3D 点云、关键点、动作时序标注、AI 机器人数据集相关经验优先。
5. 服从上一级主管要求的内容等。
备注：
工作时间：9:00-18:00，轮班轮休，节假日排班（月休4天），无晚班；

工作地址

重庆市市辖区永川区

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